项目目标：综合计算机及相关知识，基于Lego NXT平台及Lego零件，实现一个能够自动还原魔方的机器人。

演示视频

专业知识及应用

• 编程语言：Java，嵌入式C

• 数据结构与算法：魔方数据存储与表示，魔方状态识别算法，还原算法分析。

• Android平台App开发：魔方识别与还原算法计算APP。

• 图形图像识别：图像存储与提取、形状及颜色识别。

• OpenCV开源框架：图像识别与处理开源类库。

• 通信协议：手机端与NXT端控制协议设计。
  

• 建模：魔方状态表示，机器人动作控制。
  

• Lego零件使用，机械结构设计及搭建。

整体设计框架

机械结构部件分解及功能

Lego NXT端控制代码示例

手机APP代码示例

整体结构

如果对此项目有兴趣或有任何建议，请与葛新联系。